"'¡Ostias! ¡Un comepidras volador! ¡Corred!"
- Rolling Stones cuando ven un comepiedras volador
Genial frase chorra frikipédica de la que me he acordado tras oir este diálogo en Camera Café:
- ¡Mecawen la puta!
- ¡Un poco de respeto, que es el oficio más antiguo del mundo!
- Ah, ¿pero no era tocar en los Rolling Stones?"
Mira qué buen mozo, nena, que hoy me cumple 26 añazos.
Y poco más que decir xD Ahora ya está mas cerca de los 30 que de otra cosa O_oU (y como dice mi padre "Yo a esa edad me estaba casando con tu madre en vez de comprar comics y jugar a videojuegos" xD)
PS: vaaale sí, lo sé, esa es probablemente la foto más quemada de este blog, pero es que.... arf arf xD
PS2: Si quereis ver lo que puse el año pasado, es aqui. Y además está enlazado el del anterior, y de ahi el del otro anterior! Es la polla! Una lista enlazada! Puntero a nodo!! mwahahahaha
Oh yeah!
Una tarde-noche chachi, si señor :)
Primeramente, quedo con chú a tomar una cerveza y a ser duchada con un nestea por el camarero (bueno, mi bolso más bien :/ ) Me ha dado lastimica porque tenía pinta de ser nuevo, y despues de regarme ya no le hemos visto más. Y la otra camarera diciéndole "pero tranquilo que no pasa nada" y yo "no te preocupes, que no importa" xD
¡Hacía una tarde/noche maravillosa para estar en una terracilla! Hemos cotilleado todo lo cotilleable y más (una vez al mes no hace daño xD) y encima he descubierto confirmado que ya no me importas :D
Además, hemos decidido que tenemos que ir a uno de esos bares japoneses donde los camareros te llaman de "reina" para arriba, qué gustaco. ¿Por qué? ¡Pues porque nos lo merecemos!
Después, me ha recogido Peibol (se han turnado) y hemos ido a cenar a su casita. Hemos visto Doberman mientras cenábamos una pizza jodidamente épica y luego hemos empezado a jugar al Ico. Nos ha gustado bastante, pero nos ha costado hacernos al sistema de juego ^^U Me ha hecho gracia porque el niño (Ico) itene que coger a la chica/fantasma/elfo/whatever (Yorda) de la mano y llevarla con él, y cada vez que la cogía la llevaba a arrastrones xD Es bastante cómico (aunque el juego en sí se supone que es de misterio) Y bueno, aparte a Peibol le ha dado por llamar a la chica "Kiriko" sin razón alguna XD
En fin, que lo he pasado bien. La parte más dura , o daño colateral, de esta tarde/noche va a ser decidir si cierto findesemana pseudovacacional prefiero pasarlo en playa (tranquilidad, mimitos, etc) o Madrid (concierto LagartijaNick + Enrique Morente). Ah! Y decidir tambien si quiero ir al Benicassim :3 Joder, claro que quiero! ¿Pero quiero gastarme el pastón y medio que cuesta la entrada? Ahhhh T_T Mierda de festivales chulos.
Sí, he dicho que me gustaria ir al Festival de Benicassim! Me estoy haciendo MUY mayor xD Yo cuando era joven quería ir al Viña, al Festimad o cosas así xD
Y ahora os dejo que estoy escuchando un streaming en directo muy extraño y ya no sé ni lo que escribo xD
Pues yo no me veo tan mal -_-U
Porcierto, no viene a cuento, pero he cambiado el "Acerca De". Aunque no encuentro ninguna foto que me convezca del todo, supongo que la cambiaré.
LastGraph es otro de esos servicios extraños que quizá no tienen mucha utilidad pero resultan curiosos (y puedes pasar horas mirando)
LastGraph coge de LastFm toda la información sobre la música que has escuchado (en mi caso, 60 semanas) y realiza una serie de gráficos interesantes de distintos tipos. Estas son las secciones: Artist Histories, Quick Timeline, Timeline Posters y Data Export.
Nos muestra una lista de todos los artistas que hemos escuchado, con el número de reproducciones de cada uno de ellos.
Esto no es nada nuevo, ya existe en LastFm. Pero si pinchamos en cada uno de los artistas, veremos un gráfico histórico de reproducciones! wow! Ahí van unos ejemplos:
Turbonegro (se ve claramente cuándo fue el concierto, no? XD)
Russian Circles (puede verse cuándo descubrí este grupazo, y cómo cada vez lo voy escuchando más)
Aquí podemos ver de un vistazo la cantidad de musica que hemos escuchado, también en modo gráfico. (Destacable mi bajón de julio/agosto por curro y vacaciones xD)
Según ellos, la principal razón por la que LastGraph existe. Es un gráfico bastante más complejo y elaborado de nuestra música. Por eso, tarda un ratillo en ser elaborado (especialmente, el renderizado), así que paciencia ^^
En primer lugar, tenemos que elegir un estilo de colores (azules, verdes, desierto, arcoiris...), y posteriormente, el nivel de detalle (Super, Alto, Medio, Bajo o Terrible). Con un detalle "medio" yo creo que sobra. Luego, indicamos las fechas de las que queremos obtener el gráfico , y le damos a generar. Nos ponen en la cola de renderizado y aleh, a esperar un rato que enseguida sale!
El resultado es bastante impresionante, y se nos ofrece en formato PDF y SVGZ. Este que podeis ver aquí, es la vista (sin zoom) de mi gráfico hecho en detalle "medio":
Y si hago zooooom sobre los últimos dias, podemos ver esto:
(En realidad no se aprecia demasiado bien en ninguna de las dos capturas, eah :/ )
- Data Export:
Para terminar, se nos ofrece la opción de descargar los datos globales en formato xls, csv o json. Si lo que queremos son los datos concretos sobre un artista, podemos hacerlo desde la sección Artists.
Y esto es todo, por el momento (aun es beta, así que nunca se sabe xD) Espero que os haya parecido bonito e interesante, o algo así :P
Warning: Está bastante saturado, asíque le cuesta coger los datos (a mí me tardó 3 días!) Pero una vez coge los datos, todo va rápido :)
The Story of Stuff ("La Historia de las Cosas") es un video/documental cortito (20 minutos) de Annie Leonard (activista norteamericana y experta en desarrollo sostenible), en el que nos cuenta de donde vienen las cosas que compramos, por qué, y a dónde van, explicando un poco cada una de las fases (extracción, producción, distribución, consumo, y descarte). Perfectamente apto para conspiranoicos. Si después te quedas con ganas de más, hay más información en su web.
Para verlo hay varias opciones:
- Subtitulado en castellano: Parte 1 - Parte 2 - Parte 3
- Doblado en castellano: Parte 1 - Parte 2 - Parte 3 (yo he elegido esta)
(Mucho mejor bajarlo y verlo en pantalla completa :) )
(Via Carogato, que hizo un envío masivo y sorpresa esta mañana ^^)
Atención a lo que he soñado esta noche, porque no tiene desperdicio:
Resulta que, finalmente decido no cambiar de piso para el curso que viene, y quedarme en el mismo sitio donde estoy. Peeero la casera decide que en vez de en ese piso, vamos a ir a una casona antigua que tiene en otro sitio. La casona, todo sea dicho, es gigaaaante y bastante laberíntica. Y ahora, lo raruno: mis compañeros de habitación son nada más y nada menos que los piratizarros Vladek, Carlos, Kurt y Leandro O_oU xD
La habitación también es enorme, con las típicas camas antiguas de cabezales gigantes y tal, mola mil. Y encima resulta que al lado hay una piscina, así que nos damos un bañete =^_^= En la habitación de enfrente, estaba un antiguo (amigo al que llamaremos L) con sus amigos super guays. El pasillo continuaba bastante más, pero yo no seguí caminando por él. Después de eso, mágicamente aparece Peibol en la puerta para recogerme y llevarme a casa porque era fiesta o similar.
Cuando vuelvo, una semana más tarde, intuyo algo distinto, pero todavía no sé qué. Entro con mis maletas, y me encuentro en el comedor a la familia de la casera, todos comiendo y celebrando algo, pero ella no estaba. A mi me la repasa, y sigo caminando hacia mi habitación.
Y de pronto... chan chan! Cuando llego a donde se supone que estaba la habitacion.... allí no hay nada. Miento, había unas mesitas de cafetería, con un matrimonio tomando café en ellas O_o Cuando les pregunto, no tienen ni idea de nada. Me pongo a mirar por allí, y veo que el suelo, de cerámica, tenía partes que se notaba que allí había habido una pared hacía poco tiempo.
Total, que tremendamente rallada me meto a la habitación de enfrente, me encuentro con L, lo despierto y le pregunto por mis compañeros o por la habitación. Él me responde y yo no lo entiendo, y le digo "vocaliza, hijo de puta" o algo así xDDDDDD Finalmente, entiendo que nos habían cambiado de habitación.
Comienzo a andar por los pasillos (¿ya dije que era como un laberinto?), mirando en todas las habitaciones. Como estaban oscuras, tenía que preguntar "¿quién hay?" y la gente me respondía. Y yo los conocía a casi todos :/ Pero ningunos eran los piratizarros :(
Media hora más tarde y cada vez más quemada, todavía estoy buscando, y las habitaciones son cada vez más pequeñas y cutres. Hasta que al final abro una que vuelve a ser gigante. Gigante, y con una chimenea con un precioso fueguecito encendido :3 Miro a la gente que está allí, y coñe! ¡Pero si son los Linkin Park! ¡Y encima resulta que yo conocía a Chester! (que porcierto, tenía la cara de Virgilio xD) Chester me pide que me quede con ellos, pero yo le digo "lo siento tío, tengo que encontrar mi habitación" y él me contesta "vale, pero llámame mañana" (todo esto con gestos porque habia mucha gente entre medias)
¡Y yo sigo buscando! Enfrente de la habitación de los LinkinPark, había otras tres puertas: abro la primera y me encuentro un tipo raruno dormiendo en un saco de dormir, abro la segunda y es un armario empotrado (xD) y abro la tercera y...
.... allí están los piratizarros! Pero la habitación es enana! Y están durmiendo todos juntos en una cama de matrimonio! Y sólo hay una sábana cutrosa! Yo alucino, y los despierto. Me pongo a gritarles que si es que están enfermos, que por 330euros por cabeza al mes cómo dejan que nos metan en la habitación más mierdosa y sólo con un colchon! (Ellos me miran mientras con cara de poring)
En fin, que una vez plantada la semilla de la revolución, salimos por el pasillo caminando para exigir que nos cambien a otra habitación mejor, y entonces hay un terremoto, se derrumba la casa y morimos todos.
-FIN-
(Porcierto, me acabo de dar cuenta de que soy la única mujer que aparece en todo el sueño xD)
maeghith ha puesto este video en un post sobre impresoras, tinta, y hojas de alineación, como respuesta a mi ’genial’ idea de hacer impresoras a base de plastidecores.
Como podeis ver, es un simpático robotito con 6 patitas al que se le ha añadido un rotring. Según pone, los archivos dxf (de autocad, por ejemplo) se convierten en movimientos de translación del robot y se le transmiten secuencialmente.
uaaaaaahhh!!! qué monadaaaaaaa (ojitos) es que es monísmo TT_TT
El amigo The Rocker, de Bocabit.com acaba de lanzar la inciativa Blogalízate:
Basicamente, él analizará tu blog (diseño, contenido, temática, usabilidad, SEO, etc etc) con recomendaciones y cosas mejorables. A cambio, tú escribes un post (como este :P) en tu blog, comentando la iniciativa ^^
Hay más información aquí.
Así que nada, señor The-Rocker.... saludos, besitos y esperamos sus críticas constructivas (espero xD)
(¿por qué ultimamente me invento palabras?)
Hola caracolas!
Hoy he tenido examen de Computabilidad (aka Métodos Abstractos de Cálculo)!! Me ha ido chachi (o eso espero), pero he tenido que sufrir los daños colaterales, como levantarme a las 6am, sufrir el estrés preexamen, el postexamen, la falta de sueño, desvaríos recursivos primitivos y el más temible de todos: las compras de después.
Sí, no puedo evitarlo. Es salir de un examen y tener que ir desesperadamente de compras XD O al menos, a ver cosas.
Hoy he gastado mucha pasta. Casi casi sería inmoral... si no fuera porque la mayooor parte (con diferencia) son regalitos para los Eventos de Junio (no pongo qué regalos son porque luego hay filtraciones de información y lo que mola es la sorpresa ^^)
De momento, ahi va lo que se puede decir:
a) Peibol me pidió porfaplís que le comprara Persépolis:
b) Me compré un 2x1 de Raymans para la GBA, pero para usar en la DS (estaban tiraos de precio):
c) Comencé el principio de mi autodestrucción monetaria comprando el tomo 1 de AKIRA, en la edición nueva en color (americana)
Y ahora, para cerrar, una cosa curiosa: En los tomos de Akira, la edición en color tiene las tapas en B/N , y la edición en B/N tiene las tapas en color. ¿casualidad? ¿mala leche? Ni idea, pero en cuanto el hombre de la tienda me ha visto acercarme al mostrador con uno de cada en cada mano, me ha respondido cual era cual sin darme tiempo a preguntárselo xD
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Technologic [4x]
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Technologic [12x]
(esto me resulta muuuuuy familiar....)
(hey! acabo de inventar una palabra xD)
A la izquierda, AKVIS Enhancer, programa de retoque fotográfico.
A la derecha, Adobe Reader, visor de PDFs.
.... no encontrais cierto parecidillo entre los iconos?
(la captura de pantalla es de uno de los laboratorios de la EPS)
Aleh, los libros de mayo. Y soy lo peor comentando libros xD
- Keroro #10 (Mine Yoshizaki)
Otro más de Keroro, bastante divertido y emocionante... pero lo dejan en el mejor momento T_T
- Kôt (Rafael Ábalos)
Uno de esos libros de misterio y aventuras para post-adolescentes/adultos jóvenes que tanto proliferaron después del éxito de El Código Da Vinci. La verdad es que sólo me enganchó a ratos, pero no diría que sea malo. Demasiada ficción quizá.... Eso sí, me gustó ese final que te hace odiar al autor :D
- Del Amor y de la Vida (Juan Muñoz Gil)
Libro de poesías (escrito por su tio) que me dejó Peibol hace mil siglos y me ha costado mucho coger (digamos que la poesía no es la pasión de mi vida). Aunque al final me ha gustado :)
- Blade Runner (¿Sueñan los androides con ovejas electricas?) - Philip K. Dick
Lo ví en la Feria del Libro y me entró el mono de leerlo, así que se lo pedí a Peibol. Uau. Genial. De esos libros que cuando llegas a la última hoja, caes de rodillas en el suelo gritando "NOOOOOOO!!! quiero maaaas!!!!"
Hay cosas que me gustaron más que en la película (por ejemplo, que casi todos los animales están extinguidos y es símbolo de clase social tener uno, por eso mucha gente los compra eléctricos): eso en la película no se explica y hay escenas sin sentido (la del búho O_o). Y algo que no conseguí entender es el Mercerismo :(
- Seda (Alessandro Baricco)
No puedo decir nada de Seda que le haga justicia. Lo he leído unas 8 o 9 veces y siempre, siempre, acabo llorando. Esta vez no fue una excepción.
- Poítica de Hechos Consumados (Nacho Vegas)
Otro préstamo de peibol, que compramos en el concierto de Nacho Vegas. Tiene relatos cortos, poesías y cosas así, que, como sean hechos reales.... mota tiene miedito :S
Ahi van las pelis de este mes. Parece que he mantenido una racha más o menos constante hasta que la Universidad empezó a extender sus tentáculos malignos a final de mes, presagiando el principio de los exámenes xD
- Jueves 1: Un Funeral de Muerte (casa)
- Viernes 2: Juno (casa)
- Domingo 4: Trabajo Basura (casa pablo)
- Viernes 9: El Señor Ibrahim y las Flores del Corán (casa pablo)
- Domingo 11: Mulholland Drive (casa pablo)
- Martes 13: Fin de Excel Saga (casa)
- Jueves 15: Piratas de Silicon Valley (casa)
- Viernes 16: Guantanamera (casa pablo)
- Domingo 18: Harry Potter y la Órden del Fénix (casa pablo)
- Viernes 30: Blade Runner (cine. el "montaje definitivo" del dirctor, en VOSE. Ya la había visto, aunque la versión normal)
- Sábado 31: Akira (casa pablo. ya la había visto)
Y mañana pongo los libros =^_^=
Hace unos días, SoyGik cumplía un añito. Y, para celebrarlo, Miki y Nacho, los chicos detrás de SoyGik, decidieron regalar chapitas :)
Y ayer me llegaron las mías, mirad qué monas =^____^=
Aquí en más grande:
Gracias chicos!! =^_^=
(qué blanca estoy O_o")
Blade Runner en el cine es.... joder, simplemente increíble.
" I've seen things you people wouldn't believe.
Attack ships on fire off the shoulder of Orion.
I watched C-beams glitter in the dark near the Tannhauser Gate.
All those moments will be lost in time, like tears in rain. …
Time to die."
Y es que, encima ha sido en versión original. A ver si se animan los responsables de la cartelera de por aquí y se lucen yo que se, poniendo Star Wars o 2001: Una Odisea Espacial o algo así....
(Ahí va un post auténticamente old-school)
Fin de curso!
¿Qué significa eso?
En primer lugar: vuelvo a casa :D
En segundo lugar: exámenes!! T_T
Y en tercer lugar, con vistas a futuro.... ¿qué será de mí el año que viene?
Pues bien, ya es oficial: me voy a un piso con compañeros "de verdad"!!
¿Cómo?
Sí, emigro del lugar donde he vivido durante los cuatro últimos años y me voy a buscar fortuna con compañeros reales. Concretamente, una chica de Publicidad, un chico de Telecomunicaciones* y otro chico de Biología. Y un hámster. (del que, por cierto, no me importa su nombre porque yo pienso llamarlo Turing)
¿Cómo me siento?
Pues por una parte, triste al abandonar el lugar donde he pasado estos cuatro años, donde me han tratado casi como una hija (eso sí, previo pago).... aunque es cierto que jamás lo he llamado "hogar". Ni siquiera "mi casa". Era algo así como mi pequeño cascarón de soledad.
Pero también me siento ansiosa (cómo no) ante la perspectiva de un cambio radical en mi vida, que encima esta vez viene con un apoyo del 100% de mis entes queridos,a pesar que la iniciativa ha sido total y exclusivamente mía . Y, misteriosamente no viene motivada por egoísmo, sino por el deseo altruista de disminuir "mi carga económica" en mi familia (¿me estaré haciendo mayor?).
Sin embargo, luego me dí cuenta de que aunque sí que iba a suponer menos gasto, la diferencia era menor que la que yo inicialmente había calculado... lo que me hizo dudar y pensar en tirar la toalla. Pero entonces mi padre se puso al teléfono y me dijo algo así como "mira, aunque fuera más caro, con tal de no verte esa cara larga de los domingos por la noche, vete a donde vayas a estar mejor". Y sí, resulta que aunque no hable de ello con ellos, son perfectamente consciente de que los domingos soy una perfecta suicida en potencia (los lunes es cuando me voy de casa)
Ostras, ¿y si he tomado una decisión equivocada?
Pues podré equivocarme y podré no hacerlo, pero al menos la decisión habrá sido mía. Aunque sabía que tenía que llamar desde el mismo instante en que vi el cartel de "somos freaks y buscamos compañero/a". Digamos que me estaba llamando desde el tablon de anuncios. En cualquier caso, si luego resulta que después de todo ese no era mi lugar.... no importa. Me aislaré sin hacer ruido y maldeciré en silencio mi utilísima adaptabilidad.
En fin, que con cuatro (o cinco, según se mire) años de retraso, por fin voy a vivir mi aventura estudiantil, antes de dar el salto. ¿Que qué salto? Pues ya deberíais saberlo, pero si no.... estad atentos el año que viene ;) (NO, no voy a ser mamá. y NO, no voy a casarme -más vale aclararlo-)
* "ahh,... telecos... los enemigos naturales del ingeniero de sistemas!!"- profesor de Sistemas de Transporte de Datos dixit (se me quedó esta frase xD)
Murder by Death - Comin' Home
By The Light of The Moon, I’m Comin’ Home
Howlin’ All The Way, I’m Comin’ Home
On My Hands and Knees, I’m Comin’ Home
I Know When I’ve Been Beat, Yea, I’m Comin’ Home
By The Skin of My Teeth, I’m Comin’ Home
By The Soul of My Feet, You Know I’m Comin’ Home
I’m Comin’ Home, But I Ain’t Comin’ For You
I’m Ridin' Out The Wind, I’m Comin’ Home
It Don’t Matter Where I’ve Been, I’m Comin’ Home
Crawlin’ On All Fours, I’m Comin’ Home
Turnin’ Brick Walls Into Doors, I’m Comin’ Home
I’ve Got The Taste In My Mouth
I’ve Got A Hunger In My Gut
my skin has turned to leather
my hair is banded rope
my knees have buckled beneath the weight of doubt
but now I miss things that I have done without
I’m Comin’ Home, But I Ain’t Comin’ Home For You
I’m Comin’ Home, Ain’t Nothin’ You Can Do About It
Ain’t Nothin’ You Can Do About It
Don't Leave The Light On
Don't Need You Anymore, My Old Friend
Put A Cross Above The Door
Lay Up The Boards
I'm On My Way
I'm Comin' Home
I'm Comin' Home
I'm Comin' Home
I'm Comin' Home
I'm Comin' Home
(Llevo medio año esperando para poner esta cancion: yo también vuelvo a casa :D)
(Entrada BETA hasta que se añada el video del evento xD)
EDIT: Ya hay video! Aunque es de la primera prueba que hicimos. Se ve como funciona bien hasta que tiene que dejar las piezas en la cinta, donde hay un pequeño problema "lógico" xD Como bonus final, se nos oye disertando sobre la sentencia MOVED XD
Automatización, gran asignatura. Pocas otras han conseguido que los alumnos se queden una hora de clase más sin rechistar XD Y es que hoy , además, teníamos una buena razón: la práctica consistía en hacer unos miniprogramitas para que un brazo robótico hiciera cosas. Concretamente el robot, un Scorbot ER-IX, tenía que coger piezas de un plano inclinado para ponerlas en una mesa giratoria y, cuando estuvieran todas, moverlas a una cinta transportadora a distancias fijas.
No es difícil, pero había un problemilla fundamental: no tenía ni la más remota idea de programar con ACL (Lenguaje de Control Avanzado). Pero contaba con una poderosa arma de nivel-5: Un manual de 200 páginas sobre cómo utilizarlo. (y que colgaría aquí, pero como no estoy segura sobre la legalidad de esto.... a quien le interese que lo pida :3)
Ahí va una mini mini mini explicación de cómo utilizarlo (por si algún día vuestra vida depende de un bicho de estos)
En primer lugar, varias cosas importantes: El tamaño máximo de nombre de variable es 5 caracteres, las etiquetas de salto tienen que ser números, no valen caracteres raros (tildes, eñes...), ni tabuladores, y las líneas de comentarios deben empezar con asterisco y no ser excesivamente largas. Además, las distancias se miden en décimas de milímetro (cuando son lineales) y en pasos de encoder (las que son radiales).
Una vez aprendido eso (a base de "BUG DETECTED" ¬¬)... creo que va a ser más rápido si copio mi propio programa y lo explico línea a línea XD
BRICONSEJO: aparte de esta versión "plana"(lo rojo, nada mas), en mi pc trabajé con una versión "user-friendly" en la que sí que usé tabuladores y comentarios verdadosos.
Cabecera: sirve para asignar a los distintos programas (AUT10 .. AUT13) los códigos 70..73
$pr 70 AUT10
$pr 71 AUT11
$pr 72 AUT12
$pr 73 AUT13
Programa AUT11: Moverá la mesa giratoria (que se encuentra en el eje 7 del robot) una cantidad fija, concretamente 5000 pasos de encoder.
HERE asigna a la variable mes la posicion actual. Con SHIFT BY se le indica cuánto debe moverla, y con MOVED se realiza el movimiento de un modo secuencial ( o sea, que hasta que no se mueve no se pasa a la siguiente linea). Y END tiene que estar siempre al final de cada programa.
PROGRAM AUT11
****************
HERE mes
SHIFT mes BY 7 5000
MOVED mes
END
Programa AUT12: Mueve la cinta transportadora 3000 décimas de milímetro (esta vez, el movimiento es lineal) La cantidad es negativa porque la cinta se movia "hacia acá" y no "hacia allá" xD
PROGRAM AUT12
***************
HERE mes
SHIFT mes BY 8 -3000
MOVED mes
END
Programa AUT13: Igual que el AUT11, pero la mesa gira en el sentido contrario
PROGRAM AUT13
****************
HERE mes
SHIFT mes BY 7 -5000
MOVED mes
END
Programa AUT10: El programa principal.
DEFINE: permite declarar una variable, en nuestro caso, pieza, que usaremos para contar el número de piezas (ya que a priori es desconocido). Con SET le asignamos el valor 0. LABEL define una etiqueta a la que saltaremos posteriormente (para hacer bucles, basicamente).
PROGRAM AUT10
*************
DEFINE pieza
SET pieza = 0
LABEL 1
IF IN[2]=1 comprueba la entrada 2 (que es un sensor colocado en el plano) para saber si hay más piezas (cuando vale 1). Si la hay, aumenta el contador de piezas, e invoca al programa AUT01 (dado por el profesor. el robot coge una pieza y la mueve a la mesa) con GOSUB. Cuando el programa AUT01 acaba de ejecutarse, se vuelve al mismo sitio desde el que se invocó. Se invoca al AUT11, el que os he contado arriba, que mueve la mesa giratoria. Luego. con el GOTO 1, se vuelve a donde pone LABEL 1 y se repite ese cacho.
IF IN[2] = 1
SET pieza = pieza + 1
GOSUB AUT11
GOSUB AUT01
GOTO 1
ELSE
Cuando no hay piezas se entra en el ELSE. Como en el paso anterior hemos ido aumentando el contador piezas hasta que sabemos cuántas piezas tenemos que mover, este paso tendremos que realizarlo ese mismo número de veces. Por eso, mientras el contador diga que hay más de 0 piezas es que nos queda alguna por mover. Le restamos uno, e invocamos con GOSUB al programa AUT02 (también proporcionado por el profesor, coge una pieza de la mesa giratoria y la translada a la cinta transportadora) y luego al AUT13 para desplazar la mesa en el sentido contrario (y estar preparados para coger la pieza siguiente.
LABEL 2
IF pieza > 0
SET pieza = pieza - 1
GOSUB AUT02
GOSUB AUT13
Aquí controlamos el movimiento de la cinta una vez hemos movido la pieza. La cinta tiene un sensor a una determinada distancia de la zona donde caen las piezas: la cinta tiene que estar en marcha hasta que la pieza llega allí (para que las piezas queden todas a la misma distancia) Para ello, consultamos el sensor de la entrada 1: si vale 0 es que la pieza no ha llegado todavía al sensor, así que la cinta debe seguir avanzando (invocamos al AUT12), y estamos en ese feliz bucle hasta que se detecta la pieza. Entonces, movemos una vez más: para que salga del rango del sensor y cuando comparemos con la siguiente pieza NO valga 1, y volvemos a repetir desde LABEL 2.
LABEL 3
IF IN[1] = 0
GOSUB AUT12
GOTO 3
ELSE
GOSUB AUT12
GOTO 2
ENDIF
ENDIF
ENDIF
CLRBUFB
END
Cuando ya no quedan piezas, se sale de todos los IF y ELSE (con los ENDIF) , limpiamos el bufer "porsiaca" (CLRBUFB) y terminamos con un END como una casa :D
Despues de escribir el programilla, se le envía a la parte de control del sistema, donde se comprueba su sintaxis y se cargan en el bicho :) Luego se le da la orden RUN AUT10 y a correr!!
WARNING: Me encantaría decir que el programa va perfecto... pero sólo he podido probar la mitad porque a los del grupo de antes se les ha roto la mesa giratoria por un choque bastante brutal con la pinza del bicho :/ Pero tendremos la esperanza xD (Y eso que jamás he visto usar un botón del pánico tantas veces en tan poco tiempo xD)
Y eso es todo, creo. Si Skelv cuelga el video, lo añadiré a esta entrada =^_^= (por eso es beta)
Hoy os presento otro de esos servicios 2.0 que lo mismo se aman que se odian al día siguiente xD
En este caso, se trata de Soundamos.net que, analizando tu perfil de Last.fm, se encarga de elaborar un listado de los próximos álbumes que sacarán los artistas que escuchas. Después te da un "ítem rss" (me encanta esa expresión xD) que puedes agregar a tu lector de feeds para tener controlados todos los lanzamientos interesantes :) También se puede añadir a Google Calendar, al Calendario de Outlook, añadir a lastfm etc etc
- Paso 1: Introducir tu nombre de usuario de lastfm:
- Paso 2: Obtener feed
-Paso 3: No hay paso 3 :D